Metody Iterative learning control pro mechatronické systémy – Jan TREJBAL
Jan TREJBAL
Bachelor's thesis
Metody Iterative learning control pro mechatronické systémy
Iterative learning control for mechatronic systems
Abstract:
This thesis deals with the design and implementation of Iterative Learning Control methods to improve the performance of motion control systems. The beginning part introduces Iterative Learning Control methods and addresses the question of their convergence. The second part covers the implementation and testing of individual ILC methods in Matlab. In this part, the effects of the constants of the different …viacAbstract:
Tato práce se zabývá návrhem a implementací metod Iterative Learning Control pro zlepšení výkonnosti systémů řízení pohybu. V úvodní části jsou představeny metody Iterative Learning Control a je řešena otázka jejich konvergence. Druhá část se zabývá implementací a testováním jednotlivých metod ILC v prostředí Matlab. V této části je také zkoumán vliv konstant jednotlivých metod ILC na jejich chování …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 8. 2021
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
TREJBAL, Jan. Metody Iterative learning control pro mechatronické systémy. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Práce na příbuzné téma
-
Bezpečnostní funkce u měničů pro elektrické pohony
Jiří Tomeček -
Modelování a řízení střídavých elektrických pohonů při poruše
Matúš Kozovský -
Systém akumulace elektrické energie pro elektrické pohony
Tomáš GYÖRGY -
Aplikace moderních procesorových systémů v řízení elektrických regulovaných pohonů
Daniel Kouřil -
Laboratorní pracoviště pro střídavé elektrické pohony
Jan Skala -
Implementace řízení vícefázového elektrického pohonu
Matěj KRAFT -
Modelování a řízení střídavých elektrických pohonů při poruše
Matúš Kozovský -
Aplikace neuronových sítí v řízení střídavých regulovaných pohonů s asynchronním motorem
Jakub Bača