Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy – Bc. Jan Přikryl
Bc. Jan Přikryl
Master's thesis
Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy
The Adaptive and Robust Control of Oscillatory Assemblies
Anotácia:
Cílem diplomové práce bylo vytvoření nelineárního modelu laboratorní soustavy Feedback Twin Rotor MIMO System v prostředí MATLAB/Simulink a návrh samočinně se nastavujících a robustních regulátorů pro řízení zmíněné soustavy. Teoretická část práce se věnuje základním pojmům adaptivního a robustního řízení. V praktické části je uveden obecný matematický popis dvourotorové soustavy, jednotlivé části …viacAbstract:
The aim of diploma thesis was to create a non-linear system of Feedback Twin Rotor MIMO System in MATLAB/Simulink environment and design self-tuning and robust controllers for controlling the said system. The theoretical part of the thesis is dedicated to basic concepts of adaptive and robust control. In practical part is general mathematical description of twin rotor system, individual parts and parameters …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2014
Zverejniť od: 11. 6. 2014
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Přikryl, Jan. Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy. Zlín, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 11.6.2014
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 11. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / odbor:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Práce na příbuzné téma
-
Samočinně se nastavující regulátory elektrických pohonů
Ondřej Bartík -
Samočinně se nastavující regulátory elektrických pohonů
Ondřej Bartík -
Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop
Václav ZAJÍČEK -
Řízení výšky hladiny s využitím samočinně se nastavujících spojitých regulátorů
Ondřej VAVRUŠA -
Metody průběžné identifikace pro návrh samočinně se nastavujících regulátorů
Petr NAVRÁTIL -
Modelování a řízení vícerozměrové soustavy
Libor Havlíček -
Robustní řízení synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem
Mustafa Osman Elrayah Aboelhassan -
Robustní řízení elektrických pohonů
Lukáš Pohl