Detekce překážek na modelové železniční trati

Bc. Jakub Jůza

Master's thesis

Detection of obstacles on a model railway

Abstract:

Tato diplomová práce se zabývá detekcí překážek na modelové železniční trati pomocí informací obsažených v obraze. Na začátku práce jsou popsány různé přístupy k detekci překážek. Teoretická část práce popisuje techniky, které je možné využít pro detekci překážek v obraze a také využité programové vybavení. V praktické části jsou pak vybrané techniky implementovány, otestovány a zařazeny do programu řídícího model lokomotivy.

Abstract:

The topic of this diploma thesis is obstacle detection on a model railway using information, that can be extracted from an image. At the beginning of the thesis various approaches to obstacle detection are presented. The theoretical part of this thesis describes some of the techniques that can be used for obstacle detection from an image and also the used programming tools. In the practical part some selected techniques are implemented, tested and integrated into a program controlling a model of a train.

Keywords

filtrační algoritmy, rozpoznání překážek, zpracování obrazu

Keywords

filtering algorithms, image processing, obstacle recognition

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 5. 1. 2019

Thesis defence

• Supervisor: doc. Dr. Ing. Jiří Rybička

Mendel University in Brno

Faculty of Business and Economics

Master programme / field:
System engineering and informatics / Economic informatics