Detekce překážek na modelové železniční trati

Bc. Jakub Jůza

Diplomová práce

Detection of obstacles on a model railway

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá detekcí překážek na modelové železniční trati pomocí informací obsažených v obraze. Na začátku práce jsou popsány různé přístupy k detekci překážek. Teoretická část práce popisuje techniky, které je možné využít pro detekci překážek v obraze a také využité programové vybavení. V praktické části jsou pak vybrané techniky implementovány, otestovány a zařazeny do programu řídícího model lokomotivy.

Abstract:

The topic of this diploma thesis is obstacle detection on a model railway using information, that can be extracted from an image. At the beginning of the thesis various approaches to obstacle detection are presented. The theoretical part of this thesis describes some of the techniques that can be used for obstacle detection from an image and also the used programming tools. In the practical part some selected techniques are implemented, tested and integrated into a program controlling a model of a train.

Klíčová slova

filtrační algoritmy, rozpoznání překážek, zpracování obrazu

Keywords

filtering algorithms, image processing, obstacle recognition

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 1. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Dr. Ing. Jiří Rybička

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Systémové inženýrství a informatika / Ekonomická informatika