Ing. Michal Šťastný
Master's thesis
Stavová regulace soustavy GUNT RT 050
GUNT RT 050 State Space Control
Abstract:
Tato práce se zabývá identifikací dynamických systémů a stavovým řízením. Práce popisuje návrh diskrétního pozorovatele stavu a stavových regulátorů pro odregulování trvalé regulační odchylky. Je provedena identifikace systému GUNT RT 050. Poté jsou provedeny simulace v prostředí MATLAB/Simulink s PID regulátorem a stavovými regulátory, který jsou navrženy pomocí umístění pólů a kvadraticky optimálního …moreAbstract:
Thesis is focuses on identification of dynamic systems and state space control. Thesis describes the design of a discrete observer and state controllers with zero steady-state control error. Identification of system GUNT RT 050 is carried out. Control responses with PID controller and state space controller designed using the pole placement method and quadratic optimal criteria in MATLAB / Simulink …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2015
Thesis defence
- Date of defence: 15. 6. 2015
- Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Šťastný, Michal. Stavová regulace soustavy GUNT RT 050. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Identifikace a řízení systému motor generátor
Vladislav Kořínek -
Identifikace dynamických systémů pomocí Bayesovských sítí
Maryna Garan -
Realizace elektronického laboratorního modelu pro praktickou výuku metod zpracování signálu a identifikace dynamických systémů
Jaromír Gamba -
POUŽITÍ LIVE SCRIPT PRO VÝUKU MODELOVÁNÍ A EXPERIMENTÁLNÍ IDENTIFIKACE
Martin Petráš -
Metody identifikace stabilních dynamických systémů 1. řádu s dopravním zpožděním
Petr Nevečeřal -
PARAMETRICKÁ IDENTIFIKACE DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ
Richard Chramosta -
Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu
Vojtěch Marinič -
Vybrané metody identifikace SISO systémů a jejich aplikace
Tomáš Šimůnek