Bc. David Kudláček
Bachelor's thesis
Dálkové ovládání modelu robota
Remote control of a robot model
Abstract:
Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem. V teoretické části práce rozpracovat metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se požaduje navrhnout strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy jejich provedení pro model robota. Požaduje se rozpracování principu "elektronického diferenciálu", který umožní plynulé projíždění zatáček …moreAbstract:
The thesis attempts to find a feasible solution for programming remote control of model robot with an electronical differential. The theoretical part of the thesis comprises various methods of driving a model robot using a remote control. Further, it describes the structure of orders for the remote control and algorithms of their performance. The theoretical parts concludes by bringing in the principle …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 8. 2012
Thesis defence
- Date of defence: 10. 9. 2012
- Supervisor: Ing. Karel Šimerda
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kudláček, David. Dálkové ovládání modelu robota. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Information Technology / Information Technology
Theses on a related topic
-
Dálkové ovládání krabího pohybu robota
Lukáš Paclík -
LEGO Mindstorms NXT - využití programovacích prostředí NXT-G a RobotC
Jan BAŤKO -
Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT
Lukáš Vaňátko -
Připojení WiFi Bloku k Lego NXT
Ondřej Licek -
Řízení robota Lego NXT pomocí headsetu EPOC
Jan Beseda -
Vzorové úlohy pro senzory NXT
Marek Přikryl -
Využití stavebnice Lego Mindstorms NXT při výuce bezpečnostních technologií
Martin ŽIDLÍK -
Programování LEGO MINDSTORMS NXT v prostředí Eclipse.
Zdeněk MAROSZ