Dálkové ovládání modelu robota – Bc. David Kudláček
Bc. David Kudláček
Bachelor's thesis
Dálkové ovládání modelu robota
Remote control of a robot model
Anotácia:
Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem. V teoretické části práce rozpracovat metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se požaduje navrhnout strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy jejich provedení pro model robota. Požaduje se rozpracování principu "elektronického diferenciálu", který umožní plynulé projíždění zatáček …viacAbstract:
The thesis attempts to find a feasible solution for programming remote control of model robot with an electronical differential. The theoretical part of the thesis comprises various methods of driving a model robot using a remote control. Further, it describes the structure of orders for the remote control and algorithms of their performance. The theoretical parts concludes by bringing in the principle …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 8. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 9. 2012
- Vedúci: Ing. Karel Šimerda
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kudláček, David. Dálkové ovládání modelu robota. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / odbor:
Information Technology / Information Technology
Práce na příbuzné téma
-
Dálkové ovládání krabího pohybu robota
Lukáš Paclík -
LEGO Mindstorms NXT - využití programovacích prostředí NXT-G a RobotC
Jan BAŤKO -
Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT
Lukáš Vaňátko -
Připojení WiFi Bloku k Lego NXT
Ondřej Licek -
Řízení robota Lego NXT pomocí headsetu EPOC
Jan Beseda -
Vzorové úlohy pro senzory NXT
Marek Přikryl -
Vzdělávací úlohy pro výuku programování na SŠ pomocí systému LEGO Mindstorms NXT a RobotC
Ladislav ŠTRUNC -
Programování LEGO MINDSTORMS NXT v prostředí Eclipse.
Zdeněk MAROSZ