Kalibrace snímacího prvku robota v úloze laserového svařování – Bc. Ondřej VANÍČEK
Bc. Ondřej VANÍČEK
Master's thesis
Kalibrace snímacího prvku robota v úloze laserového svařování
Calibration of the robot sensing element in the task of laser welding
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá kalibrací laserového profilometru v úloze robotického svařování. V první části práce jsou představeny matematické nástroje používané v robotice, které jsou následně využity k odvození matematických modelů průmyslových robotů. V další části je představen kalibrační objekt, metody měření a interpretace dat a následně jsou odvozeny kalibrační algoritmy. Jednotlivé funkční …moreAbstract:
This diploma thesis is focused on calibration of a laser profile scanner in the task of robotic welding. Mathematical instruments used in robotics are presented in the first part and mathematical models of industrial robots are derived afterwards. The next section introduces the calibration object, methods for measurements and data interpretation and proposes calibration algorithms. Separate functional …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2017
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Jindřich Liška, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
VANÍČEK, Ondřej. Kalibrace snímacího prvku robota v úloze laserového svařování. Plzeň, 2017. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering