Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem – Bc. Michal Žižka
Bc. Michal Žižka
Diplomová práce
Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem
Design of Programmable Pick-and-Place Machine with Mechanical Gripper
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukcí manipulátoru, který je vybaven mechanickým cha-padlem. Zařízení pracuje jako manipulátor typu Pick-and-Place. K ovládání se využívá programovatelný logický automat (PLC), konkrétně Siemens LOGO!. Dále je zpracován pracovní postup pro vytvoření řídícího programu. Úvodní část práce se zabývá rešerší na téma upínacích a uchopovacích systémů. V teoretické části se také …víceAbstract:
This thesis deals with design of manipulator, which is equipped with mechanical gripper. Device works as pick-and-place. There is used programmable logical controller (PLC) for control, namely Siemens LOGO!. Furthermore, in thesis is described processing protocol for creating of control program. The theoretical part of this thesis is aimed at clamping and gripping systems. There is also part dealing …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2014
Zveřejnit od: 9. 5. 2014
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Žižka, Michal. Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem. Zlín, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 9.5.2014
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 9. 5. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta technologickáMagisterský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Výrobní inženýrství