Zpět na vyhledávání

Pavel Vican

Bachelor's thesis

Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele

Humanoid robot Nao in the role of host avatar
Abstract:
Cílem bakalářské práce je průzkum dostupných úloh, kde robot Nao vystupuje jako avatar. Následně navrhnout software pro daného robota, pomocí kterého bude možno ho v takovém režimu ovládat. Rolí avatara se v této práci rozumí dálkové ovládání na živo vzdáleným operátorem pomocí programu. Operátor má možnost s robotem chodit v prostoru, vykonávat dialog pomocí text-to-speech a využít předpřipravené …more
Abstract:
Bachelor's thesis goal is to research the available tasks, in which robot Nao acts as an avatar. Subsequently, design a software for the robot, with which it will be possible to control it in such a way. The role of the avatar in this thesis means live control by a remote operator using the software. The operator has the opportunity to walk with the robot in space, engage in dialogue using text-to …more
 

Keywords

Nao Python 2.7 humanoidní robot vzdálené ovládání dynamická robotika
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Vican, Pavel. Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41345 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Information Technology / Information Technology

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 1c77sl 1c77sl/2
18/5/2022
Folders
Files
thesis BP_Vican_FINAL.pdf
Šmída, J.
19/5/2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.