Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele – Pavel Vican
Pavel Vican
Bachelor's thesis
Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele
Humanoid robot Nao in the role of host avatar
Anotácia:
Cílem bakalářské práce je průzkum dostupných úloh, kde robot Nao vystupuje jako avatar. Následně navrhnout software pro daného robota, pomocí kterého bude možno ho v takovém režimu ovládat. Rolí avatara se v této práci rozumí dálkové ovládání na živo vzdáleným operátorem pomocí programu. Operátor má možnost s robotem chodit v prostoru, vykonávat dialog pomocí text-to-speech a využít předpřipravené …viacAbstract:
Bachelor's thesis goal is to research the available tasks, in which robot Nao acts as an avatar. Subsequently, design a software for the robot, with which it will be possible to control it in such a way. The role of the avatar in this thesis means live control by a remote operator using the software. The operator has the opportunity to walk with the robot in space, engage in dialogue using text-to …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VICAN, Pavel. \textit{Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele}. Online. Bakalárska práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/1c77sl/.
Jak správně citovat práci
Vican, Pavel. Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / odbor:
Information Technology / Information Technology
Práce na příbuzné téma
-
Interaktivní ovládání humanoidního robota Nao pomocí SDK
Václav Jíše -
Vylepšení webového serveru pro humanoidní roboty na FM
Jan Svárovský -
Ovládání robota NAO v přímém režimu
Daniel ŠTROBL
Názov
Vložil
Vložené
Práva