Možnosti měření tahových odporů strojů pro zpracování půdy.

Jakub Zígler

Bakalářská práce

The possibilities of soil tillage machines draught force measurement

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá různými způsoby měření tahových odporů a odporu půdy, v závislosti na pojezdové rychlosti, vlhkosti půdy, typu stroje, nebo pracovního orgánu. Práce se také zaměřuje na porovnání rozdílů statických a vibračních slupic a jejich vlivem na tahový odpor a pojednává o univerzálních i jednoúčelových dynamometrech. Na základě vyhledaných vědeckých publikací lze konstatovat že většina měření byla provedena za použití tenzometrického členu typu S o kapacitě 20 kN, při snímací frekvenci 10 Hz. Pojezdová rychlost souprav nebo orgánu byla nejčastěji 3 km/h. Bylo zjištěno že na měření tahových odporů má významný vliv zejména tvar pracovních orgánů, vlhkost půdy a pojezdová rychlost. Z hlediska tvaru pracovního orgánu vykazuje největší nárůst tahového odporu použití křídel na podrývacích slupicích. Vlhkost půdy 32 % se ukázala jako hraniční hodnota, do které prudce vzrůstá koeficient tření a tím i tahový odpor. Naopak po překonání této hranice hodnoty obou parametrů prudce klesají. Dále se prokázalo, že při zvyšování pojezdové rychlosti významně vzrůstá i tahový odpor. Mnoho autorů se shoduje na tom, že je výhodné zkombinovat měření se záznamem informace o poloze GPS nebo DGPS. Tomuto tématu se v poslední době věnuje stále více autorů a výsledky této práce tak poskytují užitečný základ pro další výzkum v této oblasti.

Abstract:

This bachelor thesis deals with different ways of draught force measurement and soil resistance, depending on the traveling speed, soil moisture content, type of machine or individual machine parts. The work also focuses on the comparison of the differences between static and vibrating tines and their effects on the draught force, and further deals with universal and single-purpose dynamometers. Based on the scientific publications, it can be stated that most measurements were performed using a strain gauge type S with a capacity of 20 kN, at a scanning frequency of 10 Hz. The traveling speed of the machines or machine parts was mostly 3 km/h. It was found that the shape of working bodies, soil moisture content and traveling speed have a significant effect on the measurement of draught force. In terms of the shape of the working body, the use of wings on the subsoiler tines shows the greatest increase in draught force. Soil moisture content of 32% proved to be the limit value, to which the coefficient of friction and thus the draught force increases sharply. On the contrary, after exceeding this limit, the values of both parameters fall sharply. Furthermore, it was shown that as the travel speed increases, the draught force increases as well. Many authors agree that it is advantageous to combine measurement with recording GPS or DGPS position information. More authors have been working on this topic recently, and the results of this work provide a useful basis for further research in this area.

Klíčová slova

tenzometr, tahová síla, měření síly

Keywords

draught force, strane gage, force measurement

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: prof. Dr. Ing. František Kumhála
• Oponent: Jan Chyba, Ph.D.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Zemědělská technika