Pokročilé algoritmy autonomního přistávání bezpilotního letounu na plošině – Bc. Vojtěch BRENÍK
Bc. Vojtěch BRENÍK
Master's thesis
Pokročilé algoritmy autonomního přistávání bezpilotního letounu na plošině
Advanced algorithms for autonomous landing of an unmanned aerial vehicle on a platform
Abstract:
Bezpilotní letadla (UAV) nacházejí široké uplatnění v oblastech jako je průzkum, monitorování prostředí nebo doprava. Klíčovým problémem pro jejich autonomní využití je nedostatečná přesnost při přistávání, jež může být zlepšena pomocí přídavných lokalizačních zařízení, která jsou však často nákladná a složitá na nastavení. Tato diplomová práce se zaměřuje na automatizaci přistávání UAV se svislým …moreAbstract:
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have diverse applications such as exploration, environmental monitoring, and transportation, yet landing automation remains a challenge due to imprecise pose estimation. Precision can be improved with additional localization devices, which, however, are often expensive and complex to set up. This thesis focuses on automating the vertical landing of UAVs using a camera …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Petr Neduchal, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BRENÍK, Vojtěch. \textit{Pokročilé algoritmy autonomního přistávání bezpilotního letounu na plošině}. Online. Master's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2024. Available from: https://theses.cz/id/1dlvpl/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
BRENÍK, Vojtěch. Pokročilé algoritmy autonomního přistávání bezpilotního letounu na plošině. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Kybernetika a řídicí technika / Umělá inteligence a automatizace
Theses on a related topic
-
Počítačové vidění
Daniel RUCKÝ -
Prvky vývojového románu v próze Fráni Šrámka Stříbrný vítr
Pavlína Andresová -
Předávání životního stylu v oddílu Toulavý vítr
Vítězslav LÁD -
Hvězdný vítr horkých hvězd
Michal Ceniga -
Citlivost vozidel na boční vítr
Jan Vančura -
Katastrofy způsobené počasím - vítr
Václav Švec -
Stříbrný vítr a Horečka - dvě podoby dospívání
Ellen BARTULCOVÁ -
Citlivost vozidel na boční vítr
Jan Vančura