Pavel BŘEZINA

Bachelor's thesis

Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém

Adaptive feedforward compensation of static forces acting on a mechatronic system
Abstract:
Tato práce se zabývá automatickou kompenzací statických sil působících na mechatronický systém pomocí proudové kalibrační tabulky. Konkrétně se v práci prozkoumávají možnosti automatické aktualizace této tabulky pomocí NURBS interpolace a aproximace. Toto zahrnuje interpolaci a aproximaci 2D křivek, 3D křivek, 3D povrchů a 4D nadpovrchů včetně jejich ukázek na obecných a konkrétních datech týkajících …more
Abstract:
This paper deals with the automatic compensation of static forces acting on a mechatronic system using a current calibration table. Specifically, the work explores the possibilities of automatically updating this table using NURBS interpolation and approximation. This includes the interpolation and approximation of 2D curves, 3D curves, 3D surfaces and 4D hypersurfaces, including their demonstration …more
 

Keywords

kompenzace kvazistatických sil datově orientované přímovazební řízení NURBS křivky NURBS (nad)povrchy NURBS interpolace NURBS aproximace zpracování zašuměných dat výpočetní tomograf Phillips Azurion 7 C20
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Václav Helma

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

BŘEZINA, Pavel. Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=93357 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.