Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém – Pavel BŘEZINA
Pavel BŘEZINA
Bachelor's thesis
Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém
Adaptive feedforward compensation of static forces acting on a mechatronic system
Abstract:
Tato práce se zabývá automatickou kompenzací statických sil působících na mechatronický systém pomocí proudové kalibrační tabulky. Konkrétně se v práci prozkoumávají možnosti automatické aktualizace této tabulky pomocí NURBS interpolace a aproximace. Toto zahrnuje interpolaci a aproximaci 2D křivek, 3D křivek, 3D povrchů a 4D nadpovrchů včetně jejich ukázek na obecných a konkrétních datech týkajících …moreAbstract:
This paper deals with the automatic compensation of static forces acting on a mechatronic system using a current calibration table. Specifically, the work explores the possibilities of automatically updating this table using NURBS interpolation and approximation. This includes the interpolation and approximation of 2D curves, 3D curves, 3D surfaces and 4D hypersurfaces, including their demonstration …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Václav Helma
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BŘEZINA, Pavel. \textit{Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2023. Available from: https://theses.cz/id/1e2tym/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
BŘEZINA, Pavel. Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics
Theses on a related topic
-
Interpolace signálů pomocí NURBS křivek
Ľubomír Škvarenina -
Triangulace ořezaných NURBS ploch
Ondřej Staňkovič