Martin Kaszper

Master's thesis

Systém automatické výměny čelistí/nástrojů pro manipulační nástavbu vozidla TAROS

The System of Automatic Exchange of Jaws/Tools for The Manipulation Superstructure of The Vehicle TAROS
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem systému automatické výměny čelistí/nástrojů pro manipulační nástavbu vozidla TAROS. V úvodu je popsán samotný systém TAROS včetně jeho manipulační nástavby a efektoru. Celkem byly navrženy čtyři různé typy nástrojů, dva typy čelistí a tři konstrukční návrhy zásobníků. Pomocí kriteriální analýzy byla vybrána optimální varianta. Bylo zpracováno několik pevnostních …more
Abstract:
The diploma thesis focuses on the constructional design of a system of automatic replacement of jaws/tools for the handling superstructure of the TAROS vehicle. The introductory part of the thesis describes the TAROS system itself, including its handling superstructure and effector. In total, four different types of tools and two types of jaws and three constructional designs of automatic feeder was …more
 

Keywords

TAROS Zásobník nástrojů Zásahový robot Automatická výměna nástrojů Efektor Manipulace

Keywords

TAROS Tool Feeder Emergency robot System of automatic exchange Effector Manipulation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/117508

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2017
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Ladislav Kárník

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava