Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem – Daniel Švorc, DiS.
Daniel Švorc, DiS.
Bachelor's thesis
Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem
Abstract:
Bakalářská práce obsahuje rešerši koncových efektorů průmyslových robotů obecně a koncových efektorů používaných v plastikářském průmyslu. Zabývá se základními způsoby uchopení plastových dílů pro následnou manipulaci a možnostmi nasazení průmyslových robotů pro obsluhu vstřikovacího lisu. V praktické části jsou vypracovány dva návrhy koncového efektoru pro vykonání nezbytných úkonů pro výrobu konkrétního …moreAbstract:
This bachelor thesis describes a basic overview of robotic end effectors with focus on effectors used in the plastic industry. The basic types of plastic moulding parts gripping are presented, which are suitable for subsequently handling. Possibilities of using industrial robots for operating the injection moulding machine are discussed too. In the practical part, two designs of the end effector are …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 6. 2022
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Marcel Horák, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ŠVORC, Daniel. \textit{Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechanical Engineering. 2022. Available from: https://theses.cz/id/1gpded/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Švorc, Daniel. Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnical University of Liberec
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering
Theses on a related topic
-
Vícekriteriální analýza toku materiálu ve výrobě plastových výlisků
Zdeněk Minář -
Postup výroby plastových výlisků vstřikovací technologií
Zdeněk Minář -
Návrh řízení a plánování výroby plastových výlisků v PLASTIK HT a. s.
Simona ŠVAJGROVÁ -
Problematika vnitřního pnutí v průmyslových výliscích z plastů
Marcela Kroupová -
Porovnání chapadel s pneumatickým a elektrickým pohonem
David Slavík -
Nastavení rozměrových tolerancí vstřikovaného plastového dílu na kamerové kontrolní stanici
Kristýna Bolinová
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights