Návrh kalibrace šesti-složkového silově-momentového snímače.

Ing. Miroslav PÁLKA

Diplomová práce

The Design of the Calibration of the Six-Component Force-Torque Sensor

Anotace:

Práce pojednává o současném stavu technologie v oblasti šesti-složkových snímačů osových posunutí a úhlových pootočení a jejich aplikace pro určení působících sil a momentů, dále o principu činnosti uvedených snímačů včetně chyb a nejistot měření. Hlavním tématem této práce je návrh univerzálního kalibračního zařízení na šesti-složkové silově-momentové snímače, které umožňuje i měření při dynamickém zatěžování pro více složek současně. Uvedena jsou dvě řešení a jejich porovnání.

Abstract:

Diploma thesis deals with current state of the art in technology in the field of the six-component sensory system for the measurement of axial shiftings and angular displacements with application for the force-torque measurement, their principles of the activity including the measurement errors and measurement uncertainty. Diploma thesis is focused on the design of universal calibration equipment for the six-component force-torque sensors allowing the measurements of their parameters while the multi-component dynamic loading. There are introduced two variants of the design and the comparison of their properties.

Klíčová slova

Šesti-složkový silově-momentový snímač, kalibrační matice, tenzometr odporový, tenzometr piezoelektrický, optoelektronické měření osových posunutí a úhlových pootočení, optoelektronické měření síly a momentu, chyby měření, nejistota měření

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2007

Zveřejnit od: 24. 5. 2007

Identifikátor: 6110

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2007

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika