Návrh kalibrace šesti-složkového silově-momentového snímače. – Ing. Miroslav PÁLKA
Ing. Miroslav PÁLKA
Diplomová práce
Návrh kalibrace šesti-složkového silově-momentového snímače.
The Design of the Calibration of the Six-Component Force-Torque Sensor
Anotace:
Práce pojednává o současném stavu technologie v oblasti šesti-složkových snímačů osových posunutí a úhlových pootočení a jejich aplikace pro určení působících sil a momentů, dále o principu činnosti uvedených snímačů včetně chyb a nejistot měření. Hlavním tématem této práce je návrh univerzálního kalibračního zařízení na šesti-složkové silově-momentové snímače, které umožňuje i měření při dynamickém …víceAbstract:
Diploma thesis deals with current state of the art in technology in the field of the six-component sensory system for the measurement of axial shiftings and angular displacements with application for the force-torque measurement, their principles of the activity including the measurement errors and measurement uncertainty. Diploma thesis is focused on the design of universal calibration equipment for …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2007
Zveřejnit od: 24. 5. 2007
Identifikátor:
6110
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2007
Citační záznam
Jak správně citovat práci
PÁLKA, Miroslav. Návrh kalibrace šesti-složkového silově-momentového snímače.. Zlín, 2007. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 24. 05. 2007
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 24. 5. 2007 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Chyby a nejistoty při měření teploty
Jakub Jirmásek -
Měření velikosti objektu při RTG vyšetření v různé vzdálenosti objektu od detektoru a srovnání relevance měření u dvou různých prohlížečů RTG dokumentace.
Michaela Varmužová -
Měření krevního tlaku a pulzu - rozdíly v digitálním a manuálním měření
Lucie Novotná -
Analýza vlivu volby snímacího senzoru na přesnost měření při měření ve větších hloubkách
Martin HAURA -
Měření opotřebení chrupu srnce obecného (Capreolus capreolus) pomocí 3D scanneru a možnosti odhadu věku na základě provedených měření
Eliška Holcová -
Prostředky pro měření rychlosti vozidel používané Policií České republiky, problematika a rušení měření
Ondřej Zvolánek -
Analýza vlivu rozlišitelnosti systému měření na vyhodnocování statistických vlastností systému měření
Michal Juchelka -
Měření nasycené hydraulické vodivosti a porovnání různých metod měření
Daniel Ivanov