Zpět na vyhledávání

Jan Bruk

Bachelor's thesis

Lokalizace robotu pomocí GPS

Robot Location using GPS
Abstract:
Úkolem bakalářské práce je navrhnout systém, který bude schopen určovat polohu ve venkovním prostředí. Bakalářka práce řeší návrh tohoto systému a jeho otestování. Práce je rozdělena do dvou částí. V první je popsána problematika týkající se určování polohy, a v druhé je popsána realizace a testování systému.
Abstract:
The task of the bachelor's thesis is to design a system that will be able to determine the location in the outdoor environment. The bachelor thesis deals with the design of this system and its testing. The work is divided into two parts. The first part describes the issues related to positioning and the second part focuses on the implementation and testing of the system.
 

Keywords

GPS RTK DPS u-blox base rover CASTER

Keywords

GPS RTK DPS u-blox base rover CASTER
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/145598

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 8. 2021
  • Supervisor: David Vala
  • Reader: Jiří Kazarik

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava