Aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku – Lukáš MUSIL
Lukáš MUSIL
Bakalářská práce
Aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku
Active vibration control of a cantilever beam
Anotace:
Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací vetknutého nosníku. Nejdříve jsou odvozeny příslušné matematické modely vetknutého nosníku popisující jeho kmitání. Dále se zabýváme možností identifikace těchto modelů a reálného nosníku. Na závěr je navržen stavový zpětnovazební regulátor s využitím LQR metody pro aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku.Abstract:
This thesis deals with an issue of active vibration control of a cantilever beam. First we make up mathematical models of a cantilever beam. Next we deal with the possibility of identifying these models and the real cantilever beam. Finally we designed state space feedback regulator with using LQR method for active vibration control of a cantilever beam.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 8. 2017
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MUSIL, Lukáš. Aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku. Plzeň, 2017. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Aktivní tlumení vibrací voice coil aktuátorem
Vojtěch STRÁNSKÝ -
Aktivní tlumení vibrací s použitím piezoaktuátorů typu patch
Radek Štramberský -
Aktivní tlumení vibrací
Pavel Šuránek -
Aktivní tlumení vibrací nosníkových konstrukcí
Tomáš KORIMA -
Měření vibrací mechanických struktur
Tomáš Babulák -
Aktivní potlačování vibrací
Pavel Šuránek -
Analýza pasivního a semi-aktivního tlumení kmitání nosníku
Tomáš Václavík -
Aktivní tlumení vibrací s použitím piezoaktuátorů typu patch
Radek Štramberský