Motion planning for manipulator in dynamic environment using RGB-D sensor – Stefan Grushko
Stefan Grushko
Doctoral thesis
Motion planning for manipulator in dynamic environment using RGB-D sensor
Motion planning for manipulator in dynamic environment using RGB-D sensor
Abstract:
Předložená disertační práce se zabývá tématem plánování trajektorie manipulátoru v dynamickém prostředí s využitím dat z RGB-D senzoru. Příkladem takového dynamického prostředí je sdílený pracovní prostor, kde robot spolupracuje s člověkem. Spolupráce mezi robotem a člověkem je aktuálním tématem v rámci konceptu Průmysl 4.0, otevírající možnost vytváření pracovišť s roboty, které mohou během pracovního …moreAbstract:
The presented dissertation deals with the topic of trajectory planning of a manipulator in a dynamic environment using data from the RGB-D sensor. An example of such a dynamic environment is a shared workspace where a robot interacts with human workers. Cooperation between robot and human is a widespread topic within the concept of Industry 4.0, which opens up the possibility of creating workplaces …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/145405
Thesis defence
- Date of defence: 31. 8. 2021
- Supervisor: Zdenko Bobovský
- Reader: Tomáš Kot, Ivan Virgala, Roman Ružarovský
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
GRUSHKO, Stefan. \textit{Motion planning for manipulator in dynamic environment using RGB-D sensor}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2021. Available from: https://theses.cz/id/1lxl7w/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníDoctoral programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Návrh modelu upozornění a zpětné vazby pro uživatele informačního systému pro pěvecké sbory
Michal Půta -
Mapování externího prostředí neziskové organizace
Lukáš Zálejský -
Fenomén babictví a kmotrovství v českém a ruském prostředí – srovnávací aspekt
Iveta Krejčí -
Cestovní ruch a životní prostředí
Adéla Palátová