Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot – Jakub Šiman
Jakub Šiman
Bakalářská práce
Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot
A pick-and-place aplication for robotic arm mycobot
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem pick-and-place pracoviště, které bude následně využívané pro výuku. Pracoviště bude obsahovat robotické rameno myCobot od firmy Elephant Robotics, kameru Basler a dopravní pás od firmy Dobot. Cílem je rozeznat pomocí robotického vidění pozici a orientaci objektu na pásovém dopravníku a tuto informaci předat robotickému rameni pro odebrání. V teoretické části je popsán princip …víceAbstract:
This work focuses on designing a pick-and-place workstation, which will be subsequently used for educational purposes. The workstation will include the myCobot robotic arm from Elephant Robotics, Basler camera and a conveyor belt from Dobot. The goal is to use robotic vision to recognize the orientation of object on a conveyor belt and transfer this information to the robotic arm for picking. The theoretical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2024
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Šiman, Jakub. Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot. Zlín, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Inteligentní systémy s roboty
Práce na příbuzné téma
-
Strojové vidění na iOS platformě
Tomáš Pařízek -
Nástroje pro strojové vidění v průmyslu
Ondrej Jozefík -
Strojové vidění pro navádění robotu
Pavel Grepl -
Strojové vidění: podpora pro laboratorní aplikace
Vojtěch Starý -
Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Tomáš Svoboda -
Vzdušný hokej - strojové vidění a herní strategie
Ondřej Sláma -
Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Pavel Honkyš -
Strojové vidění pro kontrolu produktů
Petr Strach