Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot

Jakub Šiman

Bakalářská práce

A pick-and-place aplication for robotic arm mycobot

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem pick-and-place pracoviště, které bude následně využívané pro výuku. Pracoviště bude obsahovat robotické rameno myCobot od firmy Elephant Robotics, kameru Basler a dopravní pás od firmy Dobot. Cílem je rozeznat pomocí robotického vidění pozici a orientaci objektu na pásovém dopravníku a tuto informaci předat robotickému rameni pro odebrání. V teoretické části je popsán princip robotického vidění a komponenty kamerových systému.

Abstract:

This work focuses on designing a pick-and-place workstation, which will be subsequently used for educational purposes. The workstation will include the myCobot robotic arm from Elephant Robotics, Basler camera and a conveyor belt from Dobot. The goal is to use robotic vision to recognize the orientation of object on a conveyor belt and transfer this information to the robotic arm for picking. The theoretical part describes the principle of robotic vision and the components of camera systems.

Klíčová slova

Robotické vidění, Strojové vidění, pick-and-place, Elephant robotics, myCobot, Raspberry Pi, Python, Basler

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jakub Novák, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Inteligentní systémy s roboty