Stanislav Herudek

Diplomová práce

Laboratorní pracoviště s robotem ABB IRB 1400

Laboratory Workplace with Robot ABB IRB 1400
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem laboratorního pracoviště s robotem ABB IRB 1400 v univerzitním centru robotiky, které má sloužit při výuce. Nejprve byla provedena analýza možností robotu pro využití v pracovišti s laboratorními úlohami. Dále byl stanoven harmonogram činností pro realizaci návrhu. Byly navrženy varianty pracoviště a vybrána vítězná verze. Dále bylo navrženo několik verzí laboratorních …více
Abstract:
This thesis deals with a design of laboratory workplace with robot ABB IRB 1400 in the university robotics centre. Firstly, analysis of the robot capabilities was performed to determine its potential for utilization in laboratory workplace. Consequently, time schedule was elaborated for the workplace design realization. A number of laboratory workplaces versions were designed and the final version …více
 

Klíčová slova

Robot ABB IRB 1400 Laboratorní pracoviště s robotem

Keywords

Robot ABB IRB 1400 Laboratory Workplace with Robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/129561

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2018
  • Vedoucí: Zdeněk Konečný
  • Oponent: Petr Široký

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava