Prostorové zobrazení scény snímané stereoskopickou dvojicí kamer

Bc. Pavel Cagaš

Master's thesis

Rendering of scenes captured by stereoscopic cameras

Anotácia:

Tato práce se věnuje problematice generování prostorové scény snímané stereoskopickou dvojicí kamer a má za cíl pokusit se rozšířit možnosti strojového vidění. Práce navazuje na předešlou bakalářskou práci zabývající se hledáním významných bodů v obraze a dále využívá této koncepce. Navrhované řešení je založeno na následující myšlence. Pokud nalezneme podobné body ve dvou obrazech pocházejících z dvojice kamer pro stereoskopii a známe vzájemnou polohu těchto kamer, můžeme odvodit vzdálenost těchto bodů v prostoru a rekonstruovat tak 3D model scény. Tato idea byla uskutečněna ve formě implementovaného algoritmu jako nová nezávislá komponenta již zavedeného programového prostředí pro rychlý vývoj aplikací Control Web a systému strojového vidění VisionLab.

Abstract:

This thesis is dedicated to the subject of generating spatial scene captured by a stereoscopic pair of cameras and its main goal is to try and extend the options of machine vision. The work follows the previous Bachelor's thesis focused on detecting and describing key points in an image. This thesis extends this concept and builds the proposed solution on the following idea. If we find similar points in two images and at the same time know the mutual position of the cameras that captured those images, we can derive the distances between those points and the capturing device and reconstruct a 3D model of the scene. This idea has been implemented as a new and independent component for Control Web, which is an already established programme environment for rapid development of applications, and VisionLab, a machine vision environment.

Kľúčové slová

Strojové vidění, stereoskopie, triangulace, epipolární geometrie, kalibrace, významné body, SURF, Control Web, VisionLab

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 12. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 2. 2018
• Vedúci: doc. RNDr. Barbora Kozlíková, Ph.D.
• Oponent: Mgr. Jan Čejka

Masaryk University

Faculty of Informatics

Master programme / odbor:
Informatics / Computer Graphics