Virtuální svalově-kosterní model ruky

Veronika BOUŠKOVÁ

Bakalářská práce

Anotace:

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na virtuání svalově-kosterní model ruky v programu Anybody Modeling System. Hlavním úkolem této práce bylo vytvoření modelu levé ruky s reálným rozložením hmoty a reálnými tvary i rozměry kostí s využitím dat z měření VHP (The Visible Human Project). Model dále obsahuje hlavní svaly, kde místa jejich úponů vycházejí z reálné anatomie. Simulace 3D pohybu modelu v gravitačním poli byla popsána pomocí pohybových rovnic vázaného mechanického systému. Pohybové rovnice jsou sestaveny pomocí metody uvolňování, díky které je možné vyřešit úlohu kinetostatiky. Modelování a následná simulace byla vytvořena díky softwarům Slicer, Hypermesh a Anybody Modeling System (AMS). Simulace vychází z reálných pohybů při práci s počítačem, které byly naměřeny pomocí systému Vicon. Správnost modelu byla ověřena porovnáním výsledných grafů svalových sil s grafy jiné odborné publikace.

Abstract:

The aim of this bachelor thesis is to create a virtual musculoskeletal model of left hand built in program Anybody Modeling System (AMS) and corresponding with correct anatomy and physiology. This model is based on real mass distribution of bones, on muscles and real shapes and sizes of bones obtained from measurements of The Visible Human Project (VHP). The model contains main muscles, where places of their insertions are based on real anatomy. A simulation of 3D motion of this model in gravity was defined by equations of motion to solve inverse dynamics. The modelling and the simulation were created using softwares such as Slicer, Hypermesh and AMS. The simulation reconstructs the real motion data measured by Vicon system during a work with computer. Resulting muscle forces calculated by presented model were compared with a literature. The validation was successful.

Klíčová slova

Svalově-kosterní modelování, model ruky, kinetostatika, vázaný mechanický systém, svalová síla, reálný pohyb

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 5. 2016

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 27. 6. 2016
• Vedoucí: Ing. Linda Havelková

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Počítačové modelování v technice / Výpočty a design