Robin Slouka

Bachelor's thesis

Modul pro odběr vzorku na robot K3P4

Sampling module for K3P4 robot
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá návrhem modulu pro odběr vzorku hlíny. Modul je navrhován pro potřeby týmu RoverOva. Rešerše se převážně zaměřuje na různé typy nástrojů sloužících pro odběr vzorků půdy a na typy polohovacích translačních jednotek. Požadavkový list je sestaven na základě poznatků předešlé analýzy, pravidel soutěže European Rover Challenge a požadavků týmu RoverOva. Dále jsou navrženy tři …viac
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of a module for soil sampling. The module is designed for the needs of the RoverOva team. The research mainly focuses on the different types of instruments used for soil sampling and the types of positioning translation units. The requirements list is based on the findings of the previous analysis, the European Rover Challenge rules and the requirements of …viac
 

Kľúčové slová

ERC modul odběr rover šroub vrták vzorek

Keywords

ERC module sampling rover screw drill sample
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/154359

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
  • Vedúci: Adam Boleslavský
  • Oponent: Jakub Chlebek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / odbor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.