Robin Slouka

Bachelor's thesis

Modul pro odběr vzorku na robot K3P4

Sampling module for K3P4 robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem modulu pro odběr vzorku hlíny. Modul je navrhován pro potřeby týmu RoverOva. Rešerše se převážně zaměřuje na různé typy nástrojů sloužících pro odběr vzorků půdy a na typy polohovacích translačních jednotek. Požadavkový list je sestaven na základě poznatků předešlé analýzy, pravidel soutěže European Rover Challenge a požadavků týmu RoverOva. Dále jsou navrženy tři …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of a module for soil sampling. The module is designed for the needs of the RoverOva team. The research mainly focuses on the different types of instruments used for soil sampling and the types of positioning translation units. The requirements list is based on the findings of the previous analysis, the European Rover Challenge rules and the requirements of …more
 

Keywords

ERC modul odběr rover šroub vrták vzorek

Keywords

ERC module sampling rover screw drill sample
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154359

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2024
  • Supervisor: Adam Boleslavský
  • Reader: Jakub Chlebek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.