Zpět na vyhledávání

Michal Dojcsán

Diplomová práce

Řízení zpětnovazebního systému založené na NCS

Feedback System Control Based on NCS
Anotace:
Cílem této diplomové práce je realizace a nastínění různých možností vzdáleného řízení, vzhledem k operačnímu systému, způsobů komunikace na síti Ethernet a vhodného algoritmu pro řízení vybraného modelu. Byl navržen a realizován regulační systém, který tvořili dva účastníci UDP/IP komunikace po lokální Ethernetové síti. Z toho jeden v roli serveru ovládal vybraný model Kulička na tyči od firmy Humusoft …více
Abstract:
The aim of the thesis is the realization and outline of various options for remote control considering operating system, methods of communication on the Ethernet network and an appropriate algorithm for control of the selected model. Regulatory system consisting of two participants of UDP/IP communication on a local Ethernet network was designed and realized. One of the participants in the server role …více
 

Klíčová slova

Ethernet NCS kulička na tyči řízení po síti vzdálené řízení RTAI Xenomai RTnet Linux PSD Anti Wind Up efekt

Keywords

Ethernet NCS ball on an inclined plane networked control remotely control RTAI Xenomai Linux PSD Anti Wind Up effect
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2012
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/92866

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2012
  • Vedoucí: Zdeněk Slanina
  • Oponent: Petr Fiedler

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava