Ing. Radim Kyrcz

Master's thesis

Návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem

Design of a state feedback controller
Abstract:
Práce je věnována problematice stavové regulace. Cílem práce je propojení soustavy s počítačem a následná regulace stavovým regulátorem. Systém byl nejprve připojen k počítači pomocí měřicí karty. Následně byl analyzován pomocí experimentální identifikace. Teoretické výsledky byly zpracovány v Matlabu. Parametry stavových regulátorů byly stanoveny různými metodami a následně byly porovnány
Abstract:
This thesis contains design of a regulation circuit using state controllers. The main idea is about controlling a concrete system with controller based on state controller. The system was connected to the computer via a measuring card at first. The next step is a description of the whole system which consists of engine and generator. Description was done by experimental identification. Parameters of …more
 

Keywords

regulátor systém estimátor stejnosměrný motor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 8. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 19. 9. 2016
  • Supervisor: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kyrcz, Radim. Návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem. Pardubice, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=29500 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.