Návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem

Ing. Radim Kyrcz

Diplomová práce

Design of a state feedback controller

Anotace:

Práce je věnována problematice stavové regulace. Cílem práce je propojení soustavy s počítačem a následná regulace stavovým regulátorem. Systém byl nejprve připojen k počítači pomocí měřicí karty. Následně byl analyzován pomocí experimentální identifikace. Teoretické výsledky byly zpracovány v Matlabu. Parametry stavových regulátorů byly stanoveny různými metodami a následně byly porovnány

Abstract:

This thesis contains design of a regulation circuit using state controllers. The main idea is about controlling a concrete system with controller based on state controller. The system was connected to the computer via a measuring card at first. The next step is a description of the whole system which consists of engine and generator. Description was done by experimental identification. Parameters of state controllers were determined by different methods, in order to compare them.

Klíčová slova

regulátor, systém, estimátor, stejnosměrný motor

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 8. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 9. 2016
• Vedoucí: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů