Tomáš Vyroubal

Master's thesis

Digitální dvojče malého smykového nakladače

The Digital Twin of the Small Skid Steer Loader
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem digitálního dvojčete malého smykového nakladače včetně grafického uživatelského rozhraní pro manuální ovládání a spouštění pěti navržených automatických funkcí. Rešeršní část práce se věnuje analýze automatických funkcí v oblasti smykových nakladačů a jimi používané senzoriky. Dále je uveden náhled na problematiku tvorby CAD 3D modelu pro vizualizaci a matematického …more
Abstract:
The thesis deals with the design of a digital twin of a small skid steer loader, including a graphical user interface for manual control and triggering of five designed automatic functions. The research part of the thesis is devoted to the analysis of automatic functions in the field of skid steer loaders and the sensors used by them. Furthermore, an insight into the issues of creating a CAD 3D model …more
 

Keywords

nakladač automatická funkce lopata výložník stroj systém

Keywords

loader automatic function bucket boom machine system
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154382

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2024
  • Supervisor: Zdenko Bobovský
  • Reader: Dominik Heczko

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava