Patrik Herák

Diplomová práce

Rozpoznání objektů a jejich polohy s využitím 3D modelů objektů

Object and Pose Recognition Using 3D Object Models
Anotace:
Práca sa zaoberá detekciou objektov a ich 3D pozície v RGB-D obraze (získaného zo senzoru Microsoft Kinect) na základe 3D modelov. Cieľom práce bolo vytvorenie aplikácie slúžiacej k rozpoznaniu objektu v obraze s použitím rôznych State of the Art algoritmov určených k popisu okolia bodu (tzv. lokálne deskriptory), na základe ktorých sa hľadá objekt v obraze. Následne boli tieto algoritmy vyhodnotené …více
Abstract:
Thesis addresses one of the typical tasks in computer vision, called 3D pose estimation. Object recognition is the fundamental task for different areas, such as robotics or augumented reality. The goal of this thesis was to develop a software for 3D pose estimation in RGB-D image based on object's model using various State of the Art local descriptors algorithms. Later, these algorithms are compared …více
 

Klíčová slova

rozpoznávanie objektov mračno bodov Microsoft Kinect normály lokálne deskriptory Fast Point Feature Histogram (FPFH) analýza hlavných komponentov (PCA) k-d strom

Keywords

object detection point cloud Microsoft Kinect normals local descriptors Fast Point Feature Histogram (FPFH) principal component analysis (PCA) k-d tree
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/119001

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2017
  • Vedoucí: Eduard Sojka
  • Oponent: Tomáš Fabián

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.