Návrh čistícího stroje v procesu výroby předních světlometů – Tomáš Kučera
Tomáš Kučera
Diplomová práce
Návrh čistícího stroje v procesu výroby předních světlometů
Design of Cleaning Machine in the Process of Headlamps Production
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem čistícího stroje v procesu výroby světlometů zadavatelské společnosti. Teoretická část popisuje čistící vzduchovou techniku a průmyslové roboty. V praktické části je zvolené vhodné manipulační zařízení a pomocí metody konečných prvků provedena pevnostní zkouška upevnění robota. Dále jsou v práci popsány konstrukční změny klíčových prvků. Součástí práce je i návrh tří …víceAbstract:
The Master Thesis deals with the design of the cleaning machine in the process of production by cooparing company. The theoretical part describes the cleaning technology and industrial robots. In the practical part is handling equipment chosen and strength analyses are performed by means of the final element method to proposal of the robot´s fixing. Furthermore, the work describes the design changes …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/141367
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2020
- Vedoucí: Tomáš Hapla
- Oponent: František Jáně
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Konstrukční a procesní inženýrství
Práce na příbuzné téma
-
Charakteristika firmy implementující kolaborativní roboty
Miroslav Šmíra -
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál
Martin TOMÁŠEK -
Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál
Roman BAT