Dominik Hrbáč

Bakalářská práce

Konstrukční řešení lineárního pojezdu průmyslového robotu IRB 140

Design of the Industrial Robot IRB 140 Linear Unit
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením lineárního pojezdu průmyslového robotu IRB 140. V úvodu jsou uvedeny varianty lineárních pojezdů a způsob jejich pohonu. Byly vybrány tři varianty, které se liší způsobem pohybu. Na základě hodnotové analýzy je vybrána nejlepší varianta. Tato varianta byla detailně rozpracována v PTC Creo Parametric. Jednotlivé komponenty, jako např. motor, řemen, atd …více
Abstract:
This thesis deals with the construction design of the industrial robot IRB 140 linear unit. In the beginning of the thesis you are given variants of linear units and ways of their movement. Three variants, which differ in the way of movement, were selected. On the basis of the value analysis I chose the best variant. This linear unit was in detail developed in PTC Creo Parametric. The particular components …více
 

Klíčová slova

pojezd motor řemen IRB aretace

Keywords

unit engine belt IRB locking position
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/117379

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2017
  • Vedoucí: Vladimír Mostýn
  • Oponent: Václav Krys

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava