Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota

Bc. Martin Svoboda

Diplomová práce

Anotace:

Diplomová práce se zabývá řešením problému návrhu a konstrukce mobilního robota, který má čtyři nohy. Práce také řeší problematiku kompletního softwarové platformy pro řízení tohoto robota. Je zhotoven funkční model s názvem EQR (Explorer Quadruped Robot), který je osazen kamerou pro zobrazení obrazu prostoru, ve kterém se pohybuje zpět k uživateli a díky své senzorice je schopen se autonomně pohybovat v předem definovaném prostoru a provádět detekce překážek v okolí.

Abstract:

The diploma thesis focuses on the design and construction of a mobile robot with four legs. The thesis also investigates the problem of a complete software platform for controlling this robot. A working model of the robot called EQR (Explorer Quadruped Robot) is made, which is equipped with a camera to display an image of the space in which it moves back to the user and due to its sensors it is able to move autonomously in a predefined space and perform obstacle detection in the environment.

Klíčová slova

Čtyřnohé roboty, design a konstrukce, mobilní roboty, kinematika čtyřnohých robotů, senzory, 3D tisk

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Dominik Štursa

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení