Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS – Bc. Michal Štichauer
Bc. Michal Štichauer
Diplomová práce
Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS
Applications for measurement and processing inertial sensors and GPS data
Anotace:
Práce se zabývá návrhem a realizací Java aplikace pro zpracování signálů GPS a inerciálních senzorů. Teoretická část stručně shrnuje poznatky o satelitních navigačních systémech, souřadných soustavách, inerciálních senzorech, inerciální navigaci a filtraci diskrétního signálu. Práce dále uvádí mechanizační rovnice inerciálních navigačních systémů, zabývá se kalibrací akcelerometrů a obecně popisuje …víceAbstract:
This thesis deals with the design and implementation of Java application for GPS and inertial sensors signals processing. Theoretical part briefly summarizes the knowledge of satellite navigation systems, coordinate systems, inertial senzore, inertial navigation and discrete signal filtration. The thesis also shows the mechanization equations of inertial navigation systems, deals with the accelerometers …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 8. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 15. 9. 2014
- Vedoucí: Ing. Karel Šimerda
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Štichauer, Michal. Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS. Pardubice, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie
Práce na příbuzné téma
-
Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení
Václav HELMA -
Modernizace laboratoních úloh s digitálními filtry v předmětu Signálové procesory
Ondřej Blažek -
Metodika návrhu číslicových filtrů IIR a FIR
Vratislav Pech -
Implementace Savitzky-Golay filtru pro zpracování biologických signálů
Miroslava Nováková -
INERCIÁLNÍ MEMS SENZORY A JEJICH VYUŽITÍ
Robert Miňovský -
Analyse und Vergleich der Übersetzung von Phraseologismen in "Harry Potter und der Stein der Weisen" aus dem Englischen ins Deutsche, Slowakische und Tschechische
Kristián Kiš -
Stilistische Funktionen von Phrasemen in der Übersetzung von Judith Hermanns "Nichts als Gespenster" ins Tschechische
Adéla Maňasová -
Kontrastive Stilanalyse eines Sachbuches aus der Psychologie. Dargestellt am Sachbuch "Das Kind in dir muss Heimat finden" von Stefanie Stahl und seiner Übersetzung ins Tschechische
Anna Schajerová