Václav Svatoň

Disertační práce

Robot Soccer

Robot Soccer
Anotace:
Tato disertační práce se zabývá doménou fotbalu robotů a je primárně zaměřena na oblast strategického plánování, analýzy, optimalizace a adaptace strategií. Hlavním cílem práce je vytvořit nové algoritmy a metody, které bude možné aplikovat v různých simulátorech či prostředích, nejen v oblasti zabývající se hrou fotbalu robotů. Práce dále obsahuje popis metod pro evaluaci strategií, detekci cyklických …více
Abstract:
This doctoral thesis deals with the robot soccer domain and it is mainly focused on the area of strategy planning, analysis, optimization and adaptation. The main goal of the thesis is to create new algorithms and methods which will be applicable in different simulators and environments; not only in the area of robot soccer games. This work describes the methods for the strategy evaluation, loop strategy …více
 
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 9. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 12. 2017
  • Vedoucí: Václav Snášel
  • Oponent: Roman Šenkeřík, Petr Čermák, Jiří Dvorský

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Doktorský studijní program / obor:
Informatika, komunikační technologie a aplikovaná matematika / Informatika