Achiles Savidis

Diplomová práce

Fotbal LEGO robotů

LEGO Robot Soccer
Anotace:
Fotbal robotů je již řadu let oblíbenou disciplínou vysokoškolských studentů se zaměřením na robotiku a umělou inteligenci. Jak časem dochází k technologickým pokrokům, začínají být pro širokou veřejnost dostupné technologie a možnosti, které dříve nebyly. Jednou takovou možností je LEGO MINDSTORMS NXT. Cílem této práce je přejmout stávající části, kterými jsou: roboti postavení z LEGO MINDSTORMS NXT …více
Abstract:
Robot soccer is for many years favorite scientific field of many university students of robotics or artificial intelligence. As technology progresses, a wide public becomes able to access different technologies than ever before. One of possibilities like these is LEGO MINDSTORMS NXT. Goal of this work is to work with already existing parts such as: robots build using LEGO MINDSTORMS NXT, software video …více
 

Klíčová slova

LEGO MINDSTORMS NXT fotbal LEGO robotů robotický fotbal roboti analýza obrazu OpenCv detekce objektů v obraze ovládání prostřednictvím Bluetooth

Keywords

LEGO MINDSTORMS NXT LEGO robot soccer robot soccer robots video analysis OpenCv object detection in image Bluetooth remote control
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/101033

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 8. 2013
  • Vedoucí: Václav Svatoň
  • Oponent: Daniel Stříbný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce