Václav Svatoň

Doctoral thesis

Robot Soccer

Robot Soccer
Abstract:
Tato disertační práce se zabývá doménou fotbalu robotů a je primárně zaměřena na oblast strategického plánování, analýzy, optimalizace a adaptace strategií. Hlavním cílem práce je vytvořit nové algoritmy a metody, které bude možné aplikovat v různých simulátorech či prostředích, nejen v oblasti zabývající se hrou fotbalu robotů. Práce dále obsahuje popis metod pro evaluaci strategií, detekci cyklických …more
Abstract:
This doctoral thesis deals with the robot soccer domain and it is mainly focused on the area of strategy planning, analysis, optimization and adaptation. The main goal of the thesis is to create new algorithms and methods which will be applicable in different simulators and environments; not only in the area of robot soccer games. This work describes the methods for the strategy evaluation, loop strategy …more
 

Keywords

fotbal robotů roboti strategie taktiky simulátor časové řady sekvence porovnání

Keywords

robot soccer robots strategy tactics simulator time-series sequences comparison
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 9. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/127350

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 12. 2017
  • Supervisor: Václav Snášel
  • Reader: Roman Šenkeřík, Petr Čermák, Jiří Dvorský

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Doctoral programme / field:
Informatika, komunikační technologie a aplikovaná matematika / Informatika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses