Klasifikace výrobků pomocí robotického manipulátoru a kamery

Tadeáš Buriánek

Bakalářská práce

Product Classification Using a Robotic Manipulator and Camera

Anotace:

Cílem bakalářské práce je vytvoření programu pro robota IRB 14000 YuMi pro klasifikaci a třídění kusů podle barvy a tvaru. Hlavní částí práce bylo navržení způsobu detekce alespoň tří barev pomocí černobílé kamery integrované v koncovém efektoru robota a vytvoření uživatelského rozhraní HMI v ovládacím panelu pro ovládání celé aplikace. Teoretická část práce se zabývá popisem a historií strojového vidění a kolaborativních robotů v průmyslu. Dále jsou zde popsány inspekční nástroje pro strojové vidění od společnosti Cognex a uživatelské rozhraní HMI. Praktická část se zabývá řešením detekce objektů pomocí černobílé kamery, programem a ovládáním aplikace.

Abstract:

The aim of this bachelor thesis is to create a program for the IRB 14000 YuMi robot for the classification and sorting of pieces according to color and shape. Main part of this thesis was to design a method for detecting at least three colors using a black and white camera integrated in the robot's end effector and to create an HMI user interface in the control panel for controlling the entire application. The theoretical part of the thesis deals with the description and history of machine vision and collaborative robots in the industry. Furthermore, inspection tools for machine vision from Cognex and the user interface HMI are described. The practical part deals with the solution of object detection using a black and white camera, the program and application control.

Klíčová slova

Strojové vidění, HMI, Cognex, ABB, Kolaborativní robot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Ľuboš Spaček, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Inteligentní systémy s roboty