Tadeáš Buriánek

Bachelor's thesis

Klasifikace výrobků pomocí robotického manipulátoru a kamery

Product Classification Using a Robotic Manipulator and Camera
Abstract:
Cílem bakalářské práce je vytvoření programu pro robota IRB 14000 YuMi pro klasifikaci a třídění kusů podle barvy a tvaru. Hlavní částí práce bylo navržení způsobu detekce alespoň tří barev pomocí černobílé kamery integrované v koncovém efektoru robota a vytvoření uživatelského rozhraní HMI v ovládacím panelu pro ovládání celé aplikace. Teoretická část práce se zabývá popisem a historií strojového …more
Abstract:
The aim of this bachelor thesis is to create a program for the IRB 14000 YuMi robot for the classification and sorting of pieces according to color and shape. Main part of this thesis was to design a method for detecting at least three colors using a black and white camera integrated in the robot's end effector and to create an HMI user interface in the control panel for controlling the entire application …more
 

Keywords

Strojové vidění HMI Cognex ABB Kolaborativní robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2024

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Buriánek, Tadeáš. Klasifikace výrobků pomocí robotického manipulátoru a kamery. Zlín, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://stag.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=66398 Reference to the local database file of the institution