Sada benchmarkových dynamických soustav pro evaluaci metod automatické regulace

Marek Pakosta

Bakalářská práce

Set of dynamical systems for controller benchmark

Anotace:

V rámci práce byly navrženy dynamické soustavy vhodné pro testování kvality různých návrhů regulačních obvodů. Jednotlivé soustavy byly nejprve podrobně popsány z hlediska dynamických vlastností, přičemž snahou bylo, aby každá soustava měla specifický dominantní rys. V další části práce pak byly demonstrativně navrženy regulační obvody k řízení všech představených soustav a kvalita regulace byla diskutována.

Abstract:

A set of dynamical systems, which are suitable for quality control evaluation, is proposed in this thesis. In the beginning of the work, the individual systems are described comprehensively. Each system provides a specific feature important from the control design point of view. Then, the control system design is performed for every proposed system and the results are systematically discussed at the end of the work.

Klíčová slova

Benchmark, dynamická soustava, řízení procesů, PID regulátor.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů