REALIZACE LABORATORNÍHO MODELU KULIČKA NA NAKLONĚNÉ ROVINĚ

Ing. Jaroslav Firbas

Diplomová práce

The realization of the laboratory model ball on an inclined plane

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením laboratorního modelu kulička na nakloněné rovině. Laboratorní model se skládá z ramene, u kterého je možné měnit úhel náklonu a kuličky, která se pohybuje po tomto rameni ve dvou směrech v závislosti na velikosti úhlu naklonění ramene. Laboratorní model je doplněn o řídicí jednotku, která zajišťuje měření polohy kuličky, řídí směr pohybu kuličky, tedy úhel náklonu ramene, komunikuje s uživatelem pomocí ovládacího panelu a umožňuje připojení laboratorního modelu k externímu regulátoru nebo počítači prostřednictvím měřicí karty.

Abstract:

This master thesis deals with design, construction and management of laboratory model ball on an inclined plane. The laboratory model includes shoulder, where it is possible changed tilt angle and ball, which moves along the shoulder in the two directions depending on the size of the inclination angle of the shoulder. The laboratory model is supplemented with a control unit which provides the position measuring balls, drives the directional movement of the balls, thus the tilt angle of the shoulder. The laboratory model interacts with the user via the control panel and allows connection to an external laboratory model controller or computer via a measuring card.

Klíčová slova

Kulička na nakloněné rovině, řídicí jednotka, měření polohy, regulace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 16. 6. 2015
• Vedoucí: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů