Jiří Touška

Bakalářská práce

Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině

Design, control and implementation of a ball on plate balancing systém
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá realizací SW řízení pro existující přípravek "kulička na ploše". Algoritmus udržuje kuličku na předem určené pozici. Kulička je snímána kamerovým snímačem. Důležitou částí řídícího algoritmu, je detekce kuličky užitím metod digitálního zpracování obrazu.
Abstract:
This Bachelor thesis deals with the realization of SW control for existing tool "ball on the plane". Algorithm keeps ball on predefined position. The ball is captured by camera sensor. An important part of algorithm is ball detection using methods of digital image processing.
 

Klíčová slova

Zpracování obrazu OV7670 STM32F4 regulace polohy detekce kuličky
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 8. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Touška, Jiří. Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině. Pardubice, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=39314 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce