Adaptivní regulace napěťových měničů

Ing. Pavel Novák

Disertační práce

Adaptive Control of Power Converters

Anotace:

Tato disertační práce pojednává o řízení napěťových měničů. Jedná se o klouzavý režim řízení pro zvyšující a invertující měnič. Řízení výstupního napětí je vykonáváno nepřímo, přes vstupní proud, kvůli vlastnostem neminimální fáze těchto nelineárních systémů. Úloha sledování periodické trajektorie je v práci podrobně popsána jak teoreticky, z pohledu teorie fyzikálních a matematických zákonů a pravidel řízení, tak jsou také výsledky ověřeny na různých typech simulací v různém programovém prostředí. V práci je použito adaptivní schéma pro reálný měnič, kde se mění parametry systému. Pro tento systém je navržena robustní řídící strategie kvůli předcházení nežádoucím důsledkům, které vytvářejí poruchy zátěže. Poruchy zátěže mohou být odstraněny zavedením pozorovatele, který identifikuje poruchový parametr a umožní sledování periodických signálů na zátěžovém odporu.

Abstract:

This thesis deals with control of power converters. There is described sliding mode control for boost and buck-boost converter. Control of output voltage is performed indirectly, through input current, because of nonminimum phase properties exposed by these nonlinear systems. Tracking control problem for periodic reference is described in detail from theoretical point of view in case of physical, mathematical and control laws and results are verified on different simulations while different program software is used. In this thesis adaptive control scheme is used on real converter for time-varying parameters. For this system, robust control strategy is introduced because of undesirable effects prevention, which are created by load perturbations. Load perturbations can be removed by observer introduction, which identifies perturbed parameter and allows periodic signals tracking on load resistance.

Klíčová slova

Adaptivní řízení, napěťový měnič, klouzavý režim řízení

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 1. 2018

Obhajoba závěrečné práce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Doktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Výrobní systémy a procesy