Rychlá aproximace pevnostní analýzy konfigurací metamorfních robotů – Bc. Jiří Češka
Bc. Jiří Češka
Master's thesis
Rychlá aproximace pevnostní analýzy konfigurací metamorfních robotů
Fast Approximation of Strength Analysis for Metamorphic Robots
Abstract:
Metamorfní roboti se skládají ze spousty modulů, které se mezi sebou umí autonomně přepojovat a tudíž měnit tvar a funkci celkového robota. Motory těchto modulů vykonávající pohyb robota mají omezený výkon. Ne všechny konfigurace postavených robotů jsou tedy fyzikálně realizovatelné. Při plánování pohybu nebo změny tvarů je tedy nutno tyto limity brát v potaz. Zamítnutí fyzicky nerealizovatelných konfigurací …moreAbstract:
Metamorphic robots consist of many modules that can autonomously connect to each other and thus change the shape and function of the overall robot. The motors of these modules that perform the robot's motion have limited power. Therefore, not all configurations of built robots are physically feasible. Therefore, these limits have to be taken into account when planning the motion or changing shapes …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2023
Identifier:
https://is.muni.cz/th/oaqzm/
Thesis defence
- Date of defence: 19. 6. 2023
- Supervisor: RNDr. Jan Mrázek
- Reader: Mgr. Jan Koniarik
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsMaster programme / field:
Software systems and services management / Software Systems Development Management
Theses on a related topic
-
Lineární algebra a řešení slovních úloh
David Štěpán -
Aplikace lineární algebry v teorii grafů
Radek KNAPČOK -
Aplikace lineární algebry v teorii grafů
Radek KNAPČOK -
Lineární algebra rekonstrukce obrazu
Matyáš Theuer -
Matice a jejich využití v lineární algebře
Jana Vyvialová -
Revisiting State-Space Exploration for RoFI Reconfiguration
Ondřej Svoboda -
Simulating RoFI Platform in GazeboSim
Ondřej Svoboda -
Network Manager for RoFI Platform
Vladimír Chlup