Bc. Jiří Češka

Master's thesis

Rychlá aproximace pevnostní analýzy konfigurací metamorfních robotů

Fast Approximation of Strength Analysis for Metamorphic Robots
Abstract:
Metamorfní roboti se skládají ze spousty modulů, které se mezi sebou umí autonomně přepojovat a tudíž měnit tvar a funkci celkového robota. Motory těchto modulů vykonávající pohyb robota mají omezený výkon. Ne všechny konfigurace postavených robotů jsou tedy fyzikálně realizovatelné. Při plánování pohybu nebo změny tvarů je tedy nutno tyto limity brát v potaz. Zamítnutí fyzicky nerealizovatelných konfigurací …more
Abstract:
Metamorphic robots consist of many modules that can autonomously connect to each other and thus change the shape and function of the overall robot. The motors of these modules that perform the robot's motion have limited power. Therefore, not all configurations of built robots are physically feasible. Therefore, these limits have to be taken into account when planning the motion or changing shapes …more
 

Keywords

RoFI modul styčník konfigurace styčníková metoda lineární algebra lineární programování
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2023
Identifier: https://is.muni.cz/th/oaqzm/

Thesis defence

  • Date of defence: 19. 6. 2023
  • Supervisor: RNDr. Jan Mrázek
  • Reader: Mgr. Jan Koniarik

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Master programme / field:
Software systems and services management / Software Systems Development Management

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses