Tomasz Kowalczyk

Master's thesis

Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování lodních skladových kontejnerů

Design of a Robotic Workplace for Welding of Shipping Storage Containers
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro svařování lodních kontejnerů a konstrukcí jeho periferního zařízení. V úvodu práce jsou rozebrány jednotlivé druhy kontejnerů a jejich současný postup výroby. Dále jsou uvedeny druhy polohovadel dostupných na trhu. Na základě požadavkového listu jsou navržené tři varianty robotizovaných pracovišť. Vícekriteriální analýzou je vybráno finální pracoviště …more
Abstract:
Master thesis deals with design of a robotic workplace for welding of shipping storage containers and design its peripheral equipment. In the beginning of the thesis are described types of container and their current production process.In the following part there are stated types of positioners available on the market. Based on the requirement sheet, three variants of robotic workstations are proposed …more
 

Keywords

lodní kontejner robotizované pracoviště polohovadlo konstrukce svařování

Keywords

shipping container robotic workplace positioner design welding.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144560

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2021
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Ladislav Karník

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.